หลังจากนับถอยหลังจนถึงวันที่ สมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส ประมุขแห่งคริสตจักรโรมันคาทอลิก เดินทางเสด็จถึงประเทศไทยเรียบร้อยแล้ว เมื่อวันพุธที่ 20 พฤศจิกายน 2562 ท่ามกลางคริสต์ศาสนิกชนจำนวนมากมายเฝ้ารับเสด็จ เต็มไปด้วยความปลาบปลื้มปิติอย่างที่สุด ที่มุขนายกแห่งคริสตจักรกรุงโรม (Bishop of the Church of Rome) ซึ่งเป็นผู้นำคริสตจักรโรมันคาทอลิกทั่วโลก เดินลงจากเครื่องบิน ณ สนามบินดอนเมือง ได้สัมผัสและกอดเด็กไทยที่ได้เฝ้ารับเสด็จอย่างใกล้ชิด การเยือนประเทศไทยครั้งนี้นับเป็นการเดินทางในรอบ 35 ปีของประมุขแห่งคริสตจักรนิกายโรมันคาทอลิก นับจากพระสันตะปาปา จอห์น ปอลที่ 2 เคยเสด็จเยือนอย่างเป็นทางการ เมื่อปี พ.ศ.2527 และถือเป็นครั้งแรกของสมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส ที่เสด็จเยือนไทย เป็นอีกหน้าประวัติศาสตร์ที่ต้องจารึกไว้ บนเส้นทางของการเชื่อมความสัมพันธ์ระหว่างศาสนา เพื่อสันติภาพไปทั่วโลก อีกทั้งยังเสด็จเพื่อร่วมประกอบศาสนกิจกับคริสตชนคาทอลิกในเมืองไทยอีกด้วย

ทั้งนี้กำหนดการเสด็จเยือนราชอาณาจักรไทย และภารกิจของสมเด็จพระสันตะปาปาในประเทศไทย ใน ช่วงระหว่างวันที่ 20 – 23 พฤศจิกายน 2562 ตามคำเชิญของคณะรัฐบาลไทย และ สภาประมุขบาทหลวงโรมันคาทอลิกแห่งประเทศไทย มีดังนี้

วันที่ 21 พฤศจิกายน 2562

• เวลา 09.00 น. นายกรัฐมนตรี และ คณะรัฐมนตรี มีพิธีต้อนรับอย่างเป็นทางการที่ทำเนียบรัฐบาล
• เวลา 10.00 น. สมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส เสด็จเข้าเฝ้าสมเด็จพระสังฆราช ที่วัดราชบพิธสถิตมหาสีมารามฯ
• เวลา 11.15 น. เสด็จไปโรงพยาบาลเซนต์หลุยส์ อวยพรผู้ป่วย
• เวลา 16.55 น. เสด็จเข้าเฝ้าพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต
• เวลา 18.00 – 21.00 น. เสด็จประกอบพิธีมิสซาร่วมกับคริสต์ศาสนิกชนคาทอลิก ที่สนามศุภชลาศัย ที่คาดว่าจะมีผู้เข้าร่วมพิธีไม่น้อยกว่า 70,000 คน

วันที่ 22 พฤศจิกายน 2562

• เวลา 09.00 – 12.00 น. สมเด็จพระสันตะปาปาเสด็จไปยัง วัดคาทอลิกนักบุญเปโตร อ.สามพราน จ.นครปฐม พบกับคณะบาทหลวงและนักบวช
• เวลา 15.00 – 17.00 น. เสด็จไปยัง จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พบกับบรรดาผู้นำสถาบันอุดมศึกษา คณาจารย์ นิสิต นักศึกษา
• เวลา 17.00 – 19.00 น. เสด็จไปทำพิธีมิสซา ณ อาสนวิหารอัสสัมชัญ บางรัก 

ภายหลังเสร็จสิ้นการเสด็จเยือนไทยอย่างเป็นทางการ สมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส จะเสด็จเยือนประเทศญี่ปุ่นต่อไป